[发明专利]一种用于焊缝长度的检测装置

摘要

本发明涉及焊接技术领域，具体地说是一种用于焊缝长度的检测装置。一种用于焊缝长度的检测装置，包括送丝桶、送丝机，其特征在于：在送丝桶与送丝机直接设有送丝测量机构，并且送丝测量机构安装在围栏的支柱上；所述的送丝测量机构包括PLC、计数模块。同现有技术相比，提供一种用于焊缝长度的检测装置，在焊接时可以每焊接完成一个焊缝后即可进行判断焊缝是否合格，若不合格就可以马上取出，进行下一个工件的焊接，这样提高了焊缝的检测效率，并且避免了浪费了大量的焊丝，降低焊接成本。

主权项

1.一种用于焊缝长度的检测装置，包括送丝桶、送丝机，其特征在于：在送丝桶与送丝机直接设有送丝测量机构，并且送丝测量机构安装在围栏的支柱上；所述的送丝测量机构包括PLC、计数模块；所述的PLC的程序如下：（1）夹具开始装夹工件；（2）夹具将工件转入焊接位，机器人开始工作；（3）机器人运行到指定的焊接位置，并发送信号给焊机开始焊接；（4）焊机进行焊接起弧；（5）主弧建立成功；（6）判断起弧保持的时间是否大于设定值，是，则编码器工作检测焊丝的长度；否，则工件不合格，不合格工件投入报废箱后并复位；（7）编码器工作检测焊丝的长度，判断焊丝的使用长度是否在设定值内，是，则焊缝合格；否，则焊缝不合格，不合格工件投入报废箱后并复位；（8）焊缝合格后，继续进行焊接工作，直到所有焊缝完成并合格后，完成工件合格汇总；（9）不合格工件投入报废箱后并复位，然后重新进行工件装夹。