[发明专利]一种基于惯性/卫星相对导航的机载编队飞行指示系统

摘要

本发明涉及相对导航和编队飞行指示领域，具体涉及一种基于惯性/卫星相对导航的便携式编队飞行指示仪。本发明所要解决的问题是研制一种编队飞行指示设备，通过为编队内所有飞机装配该设备，实现飞行编队的组建及通信链路的构建、完成编队信息的初始化和编队队形的灵活变更、提供全天候条件下编队内所有飞机间精确、可视化相对位置和速度信息显示、实现位置超差/碰撞威胁的自动判断及告警，辅助飞行员完成紧编队保持。

主权项

一种基于惯性/卫星相对导航的机载编队飞行指示系统，编队中包括长机和僚机，其特征为：所述的长机和僚机中都安装有指示仪，所述的指示仪包括传感器系统、编队管理模块、相对导航模块、监视防撞模块和人机接口系统；长机通过人机接口系统对编队管理模块进行队形初始化设置，包括成员预设位置和位置超差/碰撞威胁告警门限，并将设置的信息发送至各僚机；长机实时采集传感器系统接收的惯性和卫星导航数据，并发送至所有僚机；各僚机的指示仪接收到长机发送的信息后，通过相对导航模块对长机和本机的导航数据进行平行解算，获得长机和本机的相对位置和速度信息，并将该信息发送至长机；长机汇总后将长机与所有僚机的实时相对位置和速度信息发送至各僚机；各僚机根据上述信息获得自身与其他编队成员的相对位置和速度，并在监视防撞模块中进行位置超差和碰撞威胁的判断，并位置、速度信息和判断结果传输至人机接口系统。