[发明专利]基于并联机构的可变形水陆两栖清理船

摘要

本发明涉及水域环保工程机械技术领域，公开了一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，包括船体，在船体的两侧设置有浮体，浮体和船体之间通过外包柔性蒙皮实现密封，柔性蒙皮内部设置有多个柔性可伸缩杆，柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构设置在柔性蒙皮内部，浮体相对于船体的位置与姿态的工作空间要求通过并联机构来实现。柔性蒙皮采用基于十字蜂窝结构支撑、硅橡胶面板包覆的柔性可变形结构，其随船体与浮体之间的相对姿态而发生变形。本发明提高两栖船水域通过性，以适应不同河道宽度和不同深浅水域工作需求，尤其是提高两栖船水中工作时的单次载重量。

主权项

1.一种基于并联机构的可变形水陆两栖清理船，其特征在于：包括船体(1)，在所述船体(1)的两侧设置有浮体(2)，所述浮体(2)和船体(1)之间通过外包柔性蒙皮(3)实现密封，所述柔性蒙皮(3)内部设置有多个柔性可伸缩杆，所述柔性可伸缩杆用于支撑所述柔性蒙皮的整体结构形态，并联机构(4)设置在所述柔性蒙皮(3)内部，所述浮体(2)和船体(1)通过所述并联机构(4)连接，所述并联机构(4)用于实现所述浮体(2)相对于船体(1)的位置与姿态的变化。