[发明专利]激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法

摘要

本发明公开一种激光电弧复合焊3D增材修补装置及修补方法，装置包括控制器、四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、电弧焊炬、填充焊丝、焊丝盘和导气管；方法包括将缺陷工件安装在修补工作台上；驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓；控制器重建缺陷的三维轮廓；确定焊接参数；控制器驱动近红外视觉传感器对熔池进行扫描，获取熔池图像的时频参数，并根据熔池图像的时频参数生成补偿控制代码，实时修正设定的焊接参数；修补结束后，再次驱动激光视觉传感器扫描缺陷的三维轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则对缺陷进行再次修补，直到缺陷修补达标为止。本发明的结构简单、操作方便、可靠性高、适应性强。

主权项

一种激光电弧复合焊3D增材修补装置，其特征在于，包括控制器、位于修复工位上方的四轴联动平台、以及设置在联动平台上用于获取工件的缺陷轮廓三维信息的激光视觉传感器、用于获取熔池状态信息的红外视觉传感器、夹具、激光焊炬、电弧焊炬、填充焊丝、焊丝盘和导气管；所述控制器分别与四轴联动平台、激光视觉传感器、红外视觉传感器、激光焊炬和电弧焊炬连接；所述夹具的一端与四轴联动平台连接，另一端与激光焊炬固定；所述电弧焊炬安装在激光焊炬上，且与激光焊炬之间角度可调；所述填充焊丝缠绕在焊丝盘上，所述焊丝盘设置在电弧焊炬上，填充焊丝穿过电弧焊炬并向外凸出；所述导气管安装在激光焊炬上，出气方向可调。