[发明专利]机器人控制装置、机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 201610681736.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106466845B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 寺中僚祐 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 田喜庆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供机器人控制装置、机器人以及机器人系统。以机器人控制装置的小型化为课题。机器人控制装置构成为具备：电源基板，其包含电源电路；以及驱动基板，其包含通过从上述电源基板被供给的电力来驱动机器人的驱动电路，在上述电源基板的厚度方向上，设置有上述电源电路的上述电源基板的面与设置有上述驱动电路的上述驱动基板的面之间的距离比上述电源基板的最大高度短。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置，其中，具备：电源基板，其包含电源电路；以及驱动基板，其包含通过从所述电源基板被供给的电力来驱动机器人的驱动电路，在所述电源基板的厚度方向上，设置有所述电源电路的所述电源基板的面与设置有所述驱动电路的所述驱动基板的面之间的距离比所述电源基板的最大高度短。
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