[发明专利]集装箱内快速码垛机

摘要

本发明提供了一种用于集装箱内货物码垛的行走码垛机，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架带动升降平台一起移动；升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，安装在升降平台中间的输送机将货物传送到升降平台前方的伸缩板上，伸缩板上有可横向移动的横向推板用于把货物横向排成一排，伸缩板在电机控制下缩回升降平台下方时，货物自动落下完成一层货物的码垛。本发明可进入集装箱内部将输送机运送过来的货物进行全自动高效率的码垛。

主权项

1.一种集装箱内快速码垛机，其特征在于，包括自动行走框型机架，以及安装在所述自动行走框型机架上的机架驱动机构、升降平台、控制系统；自动行走框型机架由机架驱动机构驱动并带动升降平台一起移动；所述升降平台通过升降驱动机构实现竖直方向升降运动，同时完成货物传输、排列、码垛工作；所述升降平台包括平台板、纵向伸缩滑门、横向推包机构、纵向输送机、输送带铰接装置、导向装置，其中：导向装置与平台板连接，用于升降平台竖直方向升降过程中防止平台板发生偏转或者倾覆；输送带铰接装置安装在平台板的后部并与外部活动输送带连接，纵向输送机安装在平台板的中部，横向推包机构安装于平台板的前部，纵向伸缩滑门安装于平台板的下部；外部输送装置传递过来的货物经过输送带铰接装置落在纵向输送机上，纵向输送机将货物传送到平台板前方的纵向伸缩滑门的伸缩板上，横向推包机构将传送到伸缩板上的货物横向推送，纵向伸缩滑门控制伸缩板从升降平台前方到升降平台下方快速运动，使货物掉落完成码垛；所述控制系统，用于控制机架驱动机构、升降驱动机构、纵向伸缩滑门、横向推包机构，以实现自动行走框型机架的水平移动、升降平台的竖直方向的升降，以及货物的传输、排列、码垛工作；所述横向推包机构包括第二伺服电机、两个安装架、两个横向导向槽、两组横向同步带传动机构、一个横向推板，两组横向同步带传动机构均由一个第一同步带轮、一个横向同步带、一个第一惰轮、一个第一连接金属件组成；第二伺服电机安装在平台板的前端，且第二伺服电机的输出端连接第一同步带轮；两个安装架分别安装在平台板的前端两侧；两个横向导向槽平行横跨在两个安装架两端；两组横向同步带传动机构分别安装在两个横向导向槽内，在平行的两个横向导向槽的一端分别固定一个第一同步带轮、另一端分别固定一个第一惰轮；在同侧横向导向槽两端的第一同步带轮与第一惰轮分别通过一个横向同步带连接，两个横向同步带分别通过一个第一连接金属件与横向推板固定；所述第二伺服电机同时驱动两组横向同步带传动机构，两组横向同步带传动机构带动横向推板进行横向移动，从而将纵向输送机传送过来的落在伸缩板上的货物向左或向右推送。