[发明专利]运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法有效
| 申请号： | 201610682188.1 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106466220B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 金暻禄;朴永珍;沈荣辅;林福万;张峻源 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 张川绪;胡江海 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种运动辅助设备及控制运动辅助设备的方法。所述运动辅助设备包括:固定模块，附着到用户的腰部；设置在固定模块中的驱动模块，提供用于辅助用户的运动的转矩；连接到驱动模块的支撑模块，支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动模块提供用于在用户没有行走时维持支撑模块与用户的腿部之间的紧密接触的转矩。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 辅助 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种运动辅助设备，包括:固定装置，附着到用户的腰部；与固定装置相关联的驱动器，驱动器被配置为产生用于辅助用户的行走运动的转矩；连接到驱动器的支撑体，支撑体被配置为支撑用户的腿部的周边的部分；控制器，被配置为控制驱动器产生转矩使得在用户没有执行行走运动时维持支撑体与用户的腿部之间的紧密接触。
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