[发明专利]密闭吸痰管管材自动输送装置及操作方法

摘要

本发明涉及一种密闭吸痰管管材自动输送装置及操作方法，特征在于：包括安装底板、安装立板和电控箱，安装立板下部固定缠绕轮支架，安装立板上装有水平导轮、垂直导轮支架、第一限位块、从动轮、第二限位块、第一限位导向块、主传动轮、第二限位导向块、切管气缸和切管垫块支座；缠绕轮支架另一端上装有管材缠绕轮，垂直导轮支架上装有两个相互对称的垂直导轮，管材压轮安装架上装有压轮气缸和管材压轮，在管材切刀连接架上设有管材切刀，在电控箱内设有PLC控制器。优点是：采用自动管材输送装置代替人工操作，且管材输送装置采用PLC控制器控制，可大幅度减轻操作人员的工作强度、提高工作效率、降低生产成本；保证密闭吸痰管产品的统一性和质量。

主权项

1.一种密闭吸痰管管材自动输送装置的操作方法，所述密闭吸痰管管材自动输送装置的操作方法中所采用的密闭吸痰管管材自动输送装置包括：安装底板、与安装底板固定的安装立板和设置在安装底板上的电控箱，所述安装立板的下部固定有缠绕轮支架，位于缠绕轮支架上方的安装立板上装有水平导轮、垂直导轮支架、第一限位块、从动轮、第二限位块、第一限位导向块、与伺服电机连接的主传动轮、管材压轮安装架、第二限位导向块、切管气缸和切管垫块支座；所述缠绕轮支架另一端上装有管材缠绕轮，所述垂直导轮支架上装有两个相互对称的垂直导轮，所述管材压轮安装架上装有压轮气缸和与压轮气缸连接的管材压轮，所述切管气缸连接有管材切刀连接架，在管材切刀连接架上设有管材切刀，所述切管垫块支座一侧上固接有管材导套，在电控箱内设有用于控制压轮气缸和切管气缸上下运行的PLC控制器；其特征在于：采用密闭吸痰管管材自动输送装置的操作方法，包括如下步骤：S1、通过管材输送装置处理管材头部，首先将缠绕在管材缠绕轮上的管材抻出，使其经过水平导轮，从两个垂直导轮中间穿过，通过第一限位块的通孔后在从动轮上逆时针缠绕一周，然后穿过第二限位块的通孔、第一限位导向块的导向槽、经主传动轮上方，再穿过第二限位导向块的导向槽，并使其位于切管垫块支座内的垫块外侧位置处，压轮气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制压轮气缸下行，压住主传动轮上的管材；与此同时，切管气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸下行，并带动管材切刀下行切断管材的头部，切管气缸上行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸上行复位，然后PLC控制器控制主传动轮的伺服电机运转，使管材前行80mm，并将管材的切断部顶出，此时，管材位于密闭吸痰管打孔装置切刀模具内；S2、通过内芯输送装置将内芯送入位于密闭吸痰管打孔装置切刀模具内的管材内并实施管材打孔操作，首先启动内芯控制机构气缸向密闭吸痰管打孔装置方向运行，同时内芯控制机构气缸的前行磁控开关感应动作，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机旋转，带动内芯前行进入至管材25mm处，同时启动两台密闭吸痰管打孔装置在管材25mm处相对的两个方向且轴向相错位置分别进行打孔，当每个打孔气缸的行程开关滑块碰到行程开关后，打孔气缸后退，行程开关给PLC控制器发讯，PLC控制器控制与缠绕主动轮连接的伺服电机反向旋转，并带动内芯后退25mm，并使内芯控制机构气缸同时后退，内芯气缸上的后退磁控开关向PLC控制器发讯，PLC控制器指令与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动已打好孔的管材前行300mm，管材输送装置的切管气缸下行并切断管材，切管气缸下行磁控开关动作，PLC控制器控制切管气缸上行复位，切管气缸上行磁控开关动作，PLC控制器控制与管材输送装置主传动轮连接的伺服电机转动，带动管材前行80mm，将380mm的管材顶出，至此，完成一个密闭吸痰管的打孔加工操作。