[发明专利]一种自动扫码多品种自动套箱机

摘要

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种自动扫码多品种自动套箱机。本发明能够对需要套箱的产品进行实时扫码操作，并且增加了摆放纸箱的跺位，并有效降低了跺位上纸箱型号的更换频率，采用浮动吸盘，降低了对纸箱平整度的要求。

主权项

一种自动扫码多品种自动套箱机，包括支撑框架、设置在支撑框架顶部，并横跨支撑框架的横梁、设置在支撑框架底部的纵向传输平台、位于纵向传输平台一侧的纸箱跺位，其中横梁和支撑框架之间设有齿轮齿条传输装置，横梁上设有移动短杆，移动短杆与横梁之间设有齿轮齿条传输装置，移动短杆的尾端设有Z轴升降杆，Z轴升降杆与移动短杆之间也设有齿轮齿条传输装置，Z轴升降杆的下端设有夹爪机构，其特征在于：所述夹爪机构包括翻转装置和吸盘，其中吸盘和翻转装置之间设有浮动连接件，使得吸盘和翻转装置之间形成浮动联接，所述纵向传输平台的一侧边设有扫码器、另一侧设有若干组纸箱跺位，并且若干组纸箱跺位位于所述支撑框架内。