[发明专利]基于DSP模块化小型无人机自驾仪在审
| 申请号： | 201610682909.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106200675A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 邹霞;钟玲珑 | 申请（专利权）人： | 邹霞 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于DSP模块化小型无人机自驾仪，包括处理器（1）、GPS（2）、AD转换器（3）、SRAM（4）、EEPROM（5）、模拟器（6）、功率放大电路（7）、接收机（8）、JTAG（9）、远程电台（10）、陀螺仪组合（11）、加速度计组合（12）以及传感器组合（13），其中处理器（1）分别与GPS（2）、AD转换器（3）、SRAM（4）、EEPROM（5）、模拟器（6）、功率放大电路（7）、接收机（8）、JTAG（9）以及远程电台（10）相连接。本发明实现了对无人机的精确智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 模块化 小型 无人机 | ||
【主权项】：
一种基于DSP模块化小型无人机自驾仪，其特征在于：所述自驾仪包括处理器（1）、GPS（2）、AD转换器（3）、SRAM（4）、EEPROM（5）、模拟器（6）、功率放大电路（7）、接收机（8）、JTAG（9）、远程电台（10）、陀螺仪组合（11）、加速度计组合（12）以及传感器组合（13），其中处理器（1）分别与GPS（2）、AD转换器（3）、SRAM（4）、EEPROM（5）、模拟器（6）、功率放大电路（7）、接收机（8）、JTAG（9）以及远程电台（10）相连接，所述AD转换器（3）分别与陀螺仪组合（11）、加速度计组合（12）以及传感器组合（13）连接，所述功率放大电路（7）连接一信号控制器（15），所述处理器（1）包括DSP芯片，内部集成有SCI和SPI。
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