[发明专利]构型控制信息处理方法及装置

摘要

本发明实施例提供的构型控制信息处理方法及装置，属于计算机领域，所述方法包括：获取待匹配模块连接信息，获取目标模块连接信息，以及与目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，将待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息；将当前变形控制信息发送到待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述参考模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。本方法提升了所组合的模块机器人可操作性以及智能性，提升用户操作时的便利度,并且在模块受到损伤时,允许用户使用不同的接口完成模块机器人的组合。

主权项

1.一种构型控制信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取待匹配模块连接信息，所述待匹配模块连接信息包括对应的模块机器人的多个模块中相邻模块的实际连接信息；获取目标模块连接信息，以及与所述目标模块连接信息对应的预设变形控制信息，所述目标模块连接信息所表征的模块机器人的构型与所述待匹配模块连接信息所表征的模块机器人的构型相同；将所述待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息，其中，所述将所述待匹配模块连接信息与预设变形转换参数进行匹配，得到当前变形控制信息，包括：将所述多个模块中的每个模块对应的第一连接件标识信息与所述预设变形转换参数中的第一转换参数进行匹配，得到每个模块的第一目标转换参数，所述多个模块各自设置有多个连接件，每个所述连接件分别设置有标识信息，所述第一连接件标识信息为每个模块与前一个相邻模块连接的连接件的标识信息；基于所述第一目标转换参数，将所述多个模块中的每个模块对应的第二连接件标识信息与所述预设变形转换参数中的第二转换参数进行匹配，得到每个模块的第二目标转换参数，所述第二连接件标识信息为每个模块与后一个相邻模块连接的连接件的标识信息；基于所述每个模块的第二目标转换参数，调整所述预设变形控制信息得到当前变形控制信息；将所述当前变形控制信息发送到所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人，以使所述当前变形控制信息控制所述待匹配模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型，与所述预设变形控制信息控制所述目标模块连接信息对应的模块机器人变形后的构型相同。