[发明专利]一种带激光扫描等离子切割机器人在审
| 申请号： | 201610683440.0 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106112235A | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 洪峰;王树增 | 申请（专利权）人： | 苏州澳冠智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K10/00 | 分类号： | B23K10/00;B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种带激光扫描等离子切割机器人，包括机械手，所述机械手上连接有固定座，所述固定座上设置有等离子切割枪头，所述等离子切割枪头的下端部设置有切割枪嘴，所述固定座上还固定设置有激光跟踪仪。通过激光跟踪仪可以无缝隙的完全覆盖全部加工表面，对加工件表面全面扫描，记录每一个位置的高度，这样机械手可以全程精密控制割枪嘴到工件的距离，对于非平面的加工工件，可以有效的提高割枪嘴的寿命及切口的加工精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 等离子 切割 机器人 | ||
【主权项】：
一种带激光扫描等离子切割机器人，其特征在于：包括机械手（1），所述机械手（1）上连接有固定座（2），所述固定座（2）上设置有等离子切割枪头（3），所述等离子切割枪头（3）的下端部设置有切割枪嘴（4），所述固定座（2）上还固定设置有激光跟踪仪（5）。
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