[发明专利]输送机滑动检测与控制有效

专利信息
申请号: 201610683461.2 申请日: 2016-08-17
公开(公告)号: CN106467236B 公开(公告)日: 2019-11-01
发明(设计)人: G·里明顿 申请(专利权)人: 久益环球地下采矿有限责任公司
主分类号: B65G43/04 分类号: B65G43/04
代理公司: 北京市君合律师事务所 11517 代理人: 吴龙瑛;钟少平
地址: 美国宾夕*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 输送机滑动检测和控制。一种控制器可操作以接收来自第一传感器的第一信号,基于第一信号确定扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值,接收来自第二传感器的第二信号,基于第二信号确定扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值,确定扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值和扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值之间的差值,基于所述差值确定第一部分和第二部分之间的滑移量,以及基于所述滑移量来产生用于控制输送机操作的控制信号。
搜索关键词: 输送 滑动 检测 控制
【主权项】:
1.一种用于采矿系统的输送机,其特征在于,所述输送机包括:链轮;包括第一部分和第二部分的扭矩限制装置,当超过所述扭矩限制装置的扭矩极限时,所述第一部分和第二部分能够彼此相对转动;驱动机构,所述驱动机构通过所述扭矩限制装置被耦接至所述链轮,所述驱动机构可操作以驱动所述链轮;第一传感器,所述第一传感器可操作以产生与所述扭矩限制装置的第一部分的位置有关的第一信号;第二传感器,所述第二传感器可操作以产生与所述扭矩限制装置的第二部分的位置有关的第二信号;以及包括处理器和存储器的控制器,所述控制器可操作以:接收来自所述第一传感器的第一信号,基于所述第一信号确定关于所述扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值,接收来自所述第二传感器的第二信号,基于所述第二信号确定关于所述扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值,确定所述扭矩限制装置的第一部分的位置的第一数值和所述扭矩限制装置的第二部分的位置的第二数值之间的差值,基于所述差值确定所述扭矩限制装置的第一部分与第二部分之间的滑移量,以及基于所述扭矩限制装置的第一部分与第二部分之间的滑移量来产生用于控制所述输送机操作的控制信号。
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