[发明专利]一种室内定位方法及装置有效
| 申请号： | 201610683508.5 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN106371054B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 邱佳慧;刘琪;刘华平;胡荣贻;张文浩;陈祎 | 申请（专利权）人： | 中国联合网络通信集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S1/08 | 分类号： | G01S1/08 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 100033 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供一种室内定位方法及装置，涉及通信领域，能够在不需要先验信息的前提下，降低与用户设备真实坐标偏差较大的位置散点对定位结果造成的影响。包括：S1：获取第一位置估计散点组，第一位置估计散点组包括依次获取的指定用户设备的多个位置估计散点的坐标；S2：根据第一位置估计散点组获取第一中心的坐标，第一中心位于第一位置估计散点组所包括的位置估计散点的中心位置；根据步骤S1、S2获取多个第一中心的坐标，并对多个第一中心的坐标取平均以获取第一定位目标位置的坐标。本发明用于定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：S1：获取第一位置估计散点组，所述第一位置估计散点组包括依次获取的指定用户设备的多个位置估计散点的坐标；所述获取第一位置估计散点组，包括：按照时间顺序依次获取指定用户设备的N个位置估计散点的坐标，并选取所述N个位置估计散点的坐标作为第一位置估计散点组，其中N为正整数；S2：根据所述第一位置估计散点组获取第一中心的坐标，所述第一中心位于所述第一位置估计散点组所包括的位置估计散点的中心位置；根据步骤S1、S2获取多个所述第一中心的坐标，并对多个所述第一中心的坐标取平均以获取第一定位目标位置的坐标；S3：获取第二位置估计散点组，所述第二位置估计散点组包括所述第一位置估计散点组中最后K个位置估计散点的坐标以及按照时间顺序依次获取所述指定用户设备的L个位置估计散点的坐标，其中获取所述L个位置估计散点的时间晚于获取所述第一位置估计散点组中位置估计散点的坐标的时间，K与L均为正整数且K+L＝N；S4：根据所述第二位置估计散点组获取第二中心的坐标，所述第二中心位于所述第二位置估计散点组所包括的位置估计散点的中心位置；根据步骤S3、S4获取多个所述第二中心的坐标，并对多个所述第二中心的坐标取平均以获取第二定位目标位置的坐标；根据所述第一定位目标位置的坐标以及所述第二定位目标位置的坐标获取定位路径。
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