[发明专利]一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置有效
| 申请号： | 201610683574.2 | 申请日： | 2016-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN106326920B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 赵恩伟;王厚军;李丹;伍小洁;胡楠;韩艳艳;任婧;李成龙;李思雅 | 申请（专利权）人： | 天津航天中为数据系统科技有限公司;国家海洋技术中心 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法及装置。本发明实施例中，根据遥测数据和视频图像数据分别得到基于遥测数据的综合运动编码和基于视频图像数据的综合运动编码，进而根据匹配结果，对遥测数据进行插值处理，由于遥测数据的采样频率低于视频图像数据的采样频率，通过匹配和插值处理后，可得到与视频图像数据中的图像帧对应的遥测数据，不仅实现视频图像数据和遥测数据的同步，而且保证了同步的准确性；且，本发明实施例中采用灰度投影法进行运动估计，大大提高了运动估计的效率，进而从整体上提高了数据同步的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 遥测数据 视频图像数据 采样频率 插值处理 运动估计 综合运动 灰度投影 匹配结果 数据同步 同步的 图像帧 离线 匹配 保证 | ||
【主权项】：
1.一种遥测数据和视频图像数据的离线同步方法，其特征在于，该方法包括：/n获取待同步的遥测数据和视频图像数据；/n对获取到的遥测数据进行解析和运动编码，得到基于遥测数据的综合运动编码；/n对获取的视频图像数据采用灰度投影法进行运动估计，得到所述视频图像数据中相邻图像帧的相对运动状态，进而得到基于视频图像数据的综合运动编码；/n至少根据所述基于遥测数据的综合运动编码和所述基于视频图像数据的综合运动编码的匹配结果，对所述遥测数据进行插值处理，得到与所述视频图像数据同步的遥测数据；/n所述至少根据所述基于遥测数据的综合运动编码和所述基于视频图像数据的综合运动编码的匹配结果，对所述遥测数据进行插值处理，包括：/n根据基于遥测数据的无人机运动编码和基于视频图像数据的无人机运动编码的匹配结果、基于遥测数据的载荷运动编码和基于视频图像数据的载荷运动编码的匹配结果以及所述基于遥测数据的综合运动编码和所述基于视频图像数据的综合运动编码的匹配结果，对所述遥测数据进行插值处理；/n所述基于遥测数据的无人机运动编码和所述基于遥测数据的载荷运动编码是通过下述方式得到的：/n对获取到的遥测数据进行解析，得到无人机状态参数和载荷状态参数；/n根据所述无人机状态参数，得到所述基于遥测数据的无人机运动编码；/n根据所述载荷状态参数，得到所述基于遥测数据的载荷运动编码。/n
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