[发明专利]可变换角度回转搬运机构

摘要

本发明提供一种可变换角度回转搬运机构，尤指专供生产线将加工物件的移动搬运机构，其特征利用回转臂并将其一端与U型架上回转动力件的转轴连结，回转臂另一端上设有一回转时规轮，另于U型架上设有固定时规轮，回转时规轮与固定时规轮由时规皮带连结，回转臂由回转动力件的回转气缸或伺服马达驱动并旋转其一端，同时以固定时规轮为支点由时规皮带驱动回转时规轮，另凭借转动回转时规轮一侧上设置的夹取件或吸取件夹取或吸取加工物件由搬运机构一侧搬运至任何行程位置及预定停驻角度。

主权项

一种可变换角度回转搬运机构，其特征在于：主要包含一U型架(1)、一回转动力件(2)、一固定时规轮(3)、一回转臂(4)、一回转时规轮(5)、一抓取机构(6)、一时规皮带(7)；上述U型架(1)，固定在机台或工作台上，U型架(1)一上端呈开口状并具有一容纳空间(11)；上述回转动力件(2)，紧邻固定于U型架(1)一侧外缘，回转动力件(2)的回转轴(21)贯穿延伸至U型架(1)的容纳空间(11)；上述固定时规轮(3)，以其轴孔(31)套入一固定轴(32)，将固定时规轮(3)固定在U型架(1)容纳空间(11)内一侧；上述回转臂(4)，其一端伸入容纳空间(11)内并以螺栓(41)将该端固定在回转动力件(2)的回转轴(21)上，据此，回转动力件(2)的回转轴(21)转动将使回转臂(4)一端呈旋转状；该回转臂(4)，其另一端上设有一轴孔(42)并供一转轴(43)套入，该转轴(43)套入一轴承(44)；上述回转时规轮(5)，以其轴孔(51)套于上述转轴(43)的轴承(44)上，使回转时规轮(5)呈可旋转状，另将一抓取机构(6)固定在上述转轴(43)末端；上述时规皮带(7)，其两端分别套于固定时规轮(3)及回转时规轮(5)并产生啮合连结；本发明可变换角度回转搬运机构，凭借回转动力件(2)驱动回转臂(3)一端旋转，并以固定时规轮(3)为支点经由时规皮带(7)驱动回转时规轮(5)转动，促使抓取机构(6)抓取加工物件(8)旋转，据以将加工物件(8)由机构一侧搬运至任何设定行程位置及停驻角度。