[发明专利]人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置有效
| 申请号： | 201610684165.4 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106112989B | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 王震虎 | 申请（专利权）人： | 黄河科技学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 郑州豫开专利代理事务所(普通合伙) 41131 | 代理人： | 朱俊峰 |
| 地址： | 450005 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置，包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构、髋关节外骨骼多杆机构和两个小腿足部支撑外骨骼机构，肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同，脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接，每个小腿足部支撑外骨骼机构的上端分别与髋关节外骨骼多杆机构的下端左侧和右侧连接。本发明充分减轻了人们背负重物的压力，并提供良好的助力作用，大大提高了背负重物的重量，也适用于老年人爬楼梯和行走的助力，还可用于医疗器械对病人的康复。 | ||
| 搜索关键词： | 人体 穿戴 减压 助力 机械 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
1.人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置，其特征在于：包括自上而下依次连接的肩关节外骨骼多杆机构、脊柱关节外骨骼双六轴平台机构、髋关节外骨骼多杆机构和两个小腿足部支撑外骨骼机构，肩关节外骨骼多杆机构和髋关节外骨骼多杆机构的构造相同，脊柱关节外骨骼双六轴平台机构的顶部和底部分别与肩关节外骨骼多杆机构底部中间和髋关节外骨骼多杆机构的顶部中间固定连接，每个小腿足部支撑外骨骼机构的上端分别与髋关节外骨骼多杆机构的下端左侧和右侧连接。
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