[发明专利]一种3D打印的体外辅助活检/定位装置及其制备方法有效
申请号: | 201610684430.9 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106073865B | 公开(公告)日: | 2019-09-10 |
发明(设计)人: | 范子文;西尔买买提·卡德尔;李泽遥;李牧;王龙;顾亚伟;陈昶 | 申请(专利权)人: | 上海市肺科医院 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B34/10;A61B10/04 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 竺路玲 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种3D打印的体外辅助活检/定位装置,所述活检/定位装置由3D打印而成,其包括:中心定位模块,所述中心定位模块内开设有用于穿刺针进针的进针孔道,所述中心定位模块的表面上开设有第一卡槽;触角,其一端设有与所述第一卡槽卡扣连接的第一卡销,所述触角的另一端设有第二卡销;以及固定脚架,包括底座和设置在所述底座上的支脚,所述支脚与所述底座所在的平面呈一定角度设置,所述支脚远离所述底座的一端设有第二卡槽,所述第二卡槽与所述第二卡销卡扣连接。本发明的活检/定位装置使用范围广,操作时间缩短,大大减轻患者痛苦,实现了肿块术前的精确定位和穿刺活检。 | ||
搜索关键词: | 一种 打印 体外 辅助 活检 定位 装置 及其 制备 方法 | ||
【主权项】:
1.一种3D打印的体外辅助活检/定位装置,其特征在于,所述活检/定位装置由3D打印而成,其包括:中心定位模块,所述中心定位模块内开设有用于穿刺针进针的进针孔道,所述中心定位模块的表面上开设有第一卡槽;触角,其一端设有与所述第一卡槽卡扣连接的第一卡销,以将所述中心定位模块向上撑起,所述触角的另一端设有第二卡销;以及固定脚架,包括底座和设置在所述底座上的支脚,所述支脚与所述底座所在的平面呈一定角度设置,所述支脚远离所述底座的一端设有第二卡槽,所述第二卡槽与所述第二卡销卡扣连接;其中,所述第二卡槽的近端与所述底座的连接是通过底座上设有的圆形凹槽与所述第二卡槽的球形近端卡扣配合活动连接;所述底座的下表面为弯曲面,所述弯曲面的形状与胸廓表面的形状一致;所述的3D打印的体外辅助活检/定位装置的制备方法,包括以下步骤:(1)根据预处理得到的具有肺部肿块的定位片图像,利用建模软件对患者胸腔和具有肿块的肺部进行模型重建,在胸腔和肺部模型上确定肺部肿块在体表的投影位置;(2)根据预先计算的进针角度和深度,再次利用建模软件在上述胸腔和肺部模型上构建贴合的包括中心定位模块模型、触角模型和固定脚架模型的伞状活检/定位模型;(3)分别将定位模块模型、触角模型和固定脚架模型导入打印机并进行3D打印,制得中心定位模块、触角和固定脚架;(4)将3D打印的中心定位模块、触角和固定脚架进行组装,即得活检/定位装置。
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