[发明专利]片材输送装置和成像设备

摘要

本发明涉及片材输送装置，在将片材从一个单元输送到另一单元时，在不因片材弯曲而向驱动单元施加负荷的条件下输送片材，并且，当片材由第二输送单元和第一输送单元输送时，第一控制单元控制第一驱动电机，第二控制单元控制第二驱动电机，使第一输送单元的片材输送速度等于或大于第二片材输送单元的片材输送速度。本发明还涉及成像设备。

主权项

一种片材输送装置，包括第一单元和可安装到第一单元上的第二单元，第一单元包括：配置成输送片材的第一输送单元；配置成驱动第一输送单元的第一驱动单元；第一检测单元，其配置成检测片材；和第一控制单元，其配置成根据第一检测单元的检测结果而控制第一驱动单元，使得第一输送单元的片材输送速度改变；以及第二单元包括：第二输送单元，其沿片材输送方向设置在第一输送单元的上游并配置成输送片材；配置成驱动第二输送单元的第二驱动单元；第二检测单元，其配置成检测片材；和第二控制单元，其配置成根据第二检测单元的检测结果而控制第二驱动单元，使得第二输送单元的片材输送速度改变；其特征在于，在第二检测单元检测到片材的时刻晚于预定时刻的情况下，在片材前缘到达第一检测单元之前，第二控制单元根据第二检测单元检测到片材的时刻来控制第二驱动单元以使得第二输送单元的片材输送速度增大，并且在片材前缘到达第一检测单元后，第一控制单元根据第一检测单元检测到片材的时刻来控制第一驱动单元以使得第一输送单元的片材输送速度增大。