[发明专利]高精密单次印双片全自动网印机

摘要

本发明涉及丝网印刷技术领域，高精密单次印双片全自动网印机，其与半自动丝印机对接，包括机架；输送线组件，其位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面。本高精密单次印双片全自动网印机设计了巧妙的双片取料机构、一次性双片精定位机构及双片精密上料机构，在单片半自动改造网印机增加少量的成本的基础上，即能提高印刷精度，还能使丝印效率提高一倍。

主权项

1.双片半自动改造丝网印刷机，其与半自动丝印机对接，其特征在于：包括机架；输送线组件，位于所述机架上；供收盘组件，其位于所述输送线组件的运输面，并可由输送线组件带动行走，供收盘组件内具有多个成对放置的承印物；送料机构，其位于输送线组件和半自动丝印机之间，所述送料机构成对抓取供收盘组件内的承印物，并将承印物运输到所述自动丝印机的印刷面；所述送料机构包括供收料机械手和精密上料组件；所述供收料机械手，其位于所述输送线组件和下述精密上料组件之间，其将所述承印物成对抓取，并将承印物运输到所述精密上料组件；所述精密上料组件，其设置在临近半自动丝印机位置，所述精密上料组件定位承印物，并将承印物成对运输到所述半自动丝印机的印刷面；所述精密上料组件还包括精密定位组件，所述精密定位组件包括定位面板、边缘定位机构、中间定位机构以及驱动边缘定位机构移动的定位驱动装置，所述定位面板上具有垂直于承印物长边和短边并向远离承印物方向延伸的多个滑槽；所述边缘定位机构置于所述滑槽中，所述中间定位机构位于成对的承印物之间，边缘定位机构有所述定位驱动装置驱动夹持在所述承印物的边缘实现定位；所述半自动丝印机和输送线组件之间还具有用于承载印刷后承印物的分料机构，所述分料机构具有两个与每一承印物对应的活动板，所述承印物可由活动板调节位置，进而便于送料机构将承印物送回输送线组件；所述精密上料组件包括精密上料机械手，所述精密上料机械手包括：机械手承印物、用于将印刷好的机械手承印物的下料的机械手吸嘴、机械手滑台气缸、机械手滑轨、用于从所述精密定位组件的平台上取料的机械手吸板、机械手马达、机械手精密模组，所述机械手精密模组与所述机械手马达的输出轴固定连接，机械手吸板和机械手吸嘴之间的间距与所述精密定位组件与所述分料机构的中心距相同，并同时固定在所述机械手精密模组上。