[发明专利]齿轮箱在审
| 申请号： | 201610686323.X | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106438859A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 恽为民;王玉勃;庞作伟 | 申请（专利权）人： | 上海未来伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙)31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200233 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种齿轮箱，包括：第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿轮以及输出轴；其中，第一级太阳轮用于与电机连接以接收电机传递过来的功率，而且第一级太阳轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与输出轴啮合；而且，第一级内齿轮进一步与第二级太阳轮啮合，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，并且第二级内齿轮与输出轴固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 | ||
【主权项】：
一种齿轮箱，其特征在于包括：第一级太阳轮、第一级行星轮、第一级内齿轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第二级内齿轮以及输出轴；其中，第一级太阳轮用于与电机连接以接收电机传递过来的功率，而且第一级太阳轮与第一级内齿轮啮合，第一级内齿轮与第一级行星轮啮合，第一级行星轮与输出轴啮合；而且，第一级内齿轮进一步与第二级太阳轮啮合，第二级太阳轮与第二级行星轮啮合，第二级行星轮与第二级内齿轮啮合，并且第二级内齿轮与输出轴固定连接。
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