[发明专利]一种热成型上、下料反夹式夹钳在审
申请号: | 201610686571.4 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106064212A | 公开(公告)日: | 2016-11-02 |
发明(设计)人: | 吴祎;吴静 | 申请(专利权)人: | 沈阳翰和科技工程有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10;B21D45/02 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 梅洪玉 |
地址: | 111000 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明属于汽车配件制造装配技术领域,公开了一种热成型上、下料反夹式夹钳。该反夹式夹钳通过将加持动作变为与普通夹钳方向垂直相反来使夹钳的安装位置在料片上侧而不是料片两侧,从而使机械手的加持长度变长,可对较长料片进行加持,包括夹爪A、夹爪B、齿条、基体、连接件、销轴、气缸。本发明满足了热成型件自动化生产中对较长料片快速、准确、稳定的进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 成型 下料反夹式 夹钳 | ||
【主权项】:
一种热成型上、下料反夹式夹钳,其特征在于,该反夹式夹钳包括夹爪A(1)、夹爪B(2)、齿条(3)、基体(4)、连接件(5)、销轴(6)、气缸(7);其中,连接件(5)的连接处为球头结构,可向任意方向转动,用于夹钳与机械手的连接;气缸(7)下部与连接件(5)上部固定连接,气缸(7)的上部与基体(4)的下部固定连接;夹爪A(1)的固定端为齿状,且通过销轴(6)与基体(4)销轴连接;夹爪B(2)为固定式夹爪,夹爪B(2)的固定端与基体(4)固定连接;气缸(7)的气缸杆上部安装齿条(3),齿条(3)与夹爪A(1)的齿状固定端咬合,驱动夹爪A(1)旋转。
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