[发明专利]道路谱采集系统、车辆和道路谱采集方法在审
申请号: | 201610686954.1 | 申请日: | 2016-08-18 |
公开(公告)号: | CN106370435A | 公开(公告)日: | 2017-02-01 |
发明(设计)人: | 刘明卓;张立玲;郭九大;贾世鹏 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 100021 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种道路谱采集系统,该采集系统包括GPS接收装置、扫描装置和处理装置,其中,GPS接收装置设置于车辆上,GPS接收装置包括GPS接收器和DGPS接收器,GPS接收器用于接收车辆的定位数据,并根据修正值来对定位数据进行修正,DGPS接收器用于接收所述修正值;扫描装置设置在车辆上,用于采集测试路面信息;控制装置用于根据定位数据来监测车辆的运动轨迹,以及根据车辆的运行轨迹以及测试路面信息来形成道路谱。该道路谱采集系统,可以提高数据采集精度。本发明还公开了一种采用该道路谱采集系统的车辆和道路谱采集方法。 | ||
搜索关键词: | 道路 采集 系统 车辆 方法 | ||
【主权项】:
一种道路谱采集系统,其特征在于,包括:GPS接收装置,所述GPS接收装置设置于车辆上,所述GPS接收装置包括GPS接收器和DGPS接收器,所述GPS接收器用于接收所述车辆的定位数据,并根据修正值来对所述定位数据进行修正,所述DGPS接收器用于接收所述修正值;扫描装置,所述扫描装置设置在所述车辆上,用于采集测试路面信息;处理装置,用于根据所述定位数据来监测所述车辆的运动轨迹,并根据所述车辆的运行轨迹以及所述测试路面信息来形成道路谱。
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