[发明专利]一种基于圆带的传输转向机构

摘要

本发明公开了一种基于圆带的传输转向机构，包括若干条环形的圆带。圆带两端分别绕在两个轴心水平且位于同一高度的端部轮上。两个端部轮使得圆带分成用于传输物料的上半部分和连接同步传动机构的下半部分。各条圆带所架设的端部轮的轴心位于同一轴线上，各条圆带两端的端部轮的轴心所形成的同一轴线之间具有夹角φ。圆带的上半部分架设在轴心竖直的若干个支撑轮上。各支撑轮排列在以O点圆心的圆弧上，使得圆带上半部分成为以O点为圆心的近似圆弧。各条圆带所形成的近似圆弧以O点为共同的圆心。同步传动机构连接电机，并使得各条圆带的上半部分在电机的驱动下围绕O点为圆心以相同的角速度移动。

主权项

一种基于圆带的传输转向机构，其特征在于，包括若干条环形的圆带(2)；圆带(2)两端分别绕在两个轴心水平且位于同一高度的端部轮(4)上；两个端部轮(4)使得圆带(2)分成用于传输物料的上半部分和连接同步传动机构的下半部分；各条圆带(2)所架设的端部轮(4)的轴心位于同一轴线上；各条圆带(2)两端的端部轮(4)的轴心所形成的同一轴线之间具有夹角φ；圆带(2)的上半部分架设在轴心竖直的若干个支撑轮(3)上；用以支撑圆带(2)的各支撑轮(3)排列在以O点圆心的圆弧上，使得圆带(2)上半部分成为以O点为圆心的近似圆弧；各条圆带(2)上半部分所形成的近似圆弧以O点为共同的圆心；所述同步传动机构连接电机(53)，并使得各条圆带(2)的上半部分在电机(53)的驱动下围绕O点为圆心以相同的角速度移动；所述同步传动机构包括若干个线差传动轮；所述线差传动轮由同轴固定的圆带轮(51)和同步传动轮(52)组成；所述线差传动轮的数量与圆带(2)的数量相同，并且各条圆带(2)一一对应；各个线差传动轮的同步传动轮(52)之间相互啮合，其中一个同步传动轮(52)连接电机(53)，使得各个线差传动轮的同步传动轮(52)之间能够在电机(53)的驱动下同步转动；各条圆带(2)分别各自绕在相应的线差传动轮的圆带轮(51)上；各个线差传动轮的圆带轮(51)的直径各不相同，从而使得各条圆带(2)在电机(53)的驱动下能够以不同的速度移动，使得各条圆带(2)的上半部分能够围绕O点为圆心以相同的角速度移动。