[发明专利]障碍物快速检测方法在审
| 申请号： | 201610687204.6 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106199558A | 公开（公告）日： | 2016-12-07 |
| 发明（设计）人： | 朱少岚 | 申请（专利权）人： | 宁波傲视智绘光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人： | 代忠炯 |
| 地址： | 315100 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开的实施例关于一种障碍物快速检测方法，包括基于三维雷达的点云数据建立二维栅格地图，计算每个栅格的属性以确定不可通行区域，将不可通行区域中扫描线梯度值超过预先确定的阈值的点确定为障碍物点，以及遍历栅格地图对障碍物点进行相关性聚类。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 快速 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种障碍物快速检测方法，包括：基于三维雷达的点云数据建立二维栅格地图；计算每个栅格的属性以确定不可通行区域；将所述不可通行区域中扫描线梯度值超过预先确定的阈值的点确定为障碍物点；以及遍历所述栅格地图对所述障碍物点进行相关性聚类。
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