[发明专利]多角度羽毛球发球机及发球方法

摘要

本发明公开了一种多角度羽毛球发球机及发球方法，多角度羽毛球发球机包括底座、液压升降支撑杆、支撑板、喷射装置、摇摆装置、抓球装置、储球装置、推球装置，所述底座的底部安装自锁万向轮，底座上安装液压升降支撑杆，所述液压升降支撑杆的顶端连接支撑板，所述支撑板上安装用于将羽毛球发射出去的喷射装置、用于调整发射角度的摇摆装置、盛放羽毛球的储球装置、用于把羽毛球从储球装置抓到喷射装置的发射位置的抓球装置，所述储球装置安装有把羽毛球推到抓球位置的推球装置，摇摆装置连接喷射装置。本发明实现了多角度发球，发球无死角，发球频率快、角度多，可多人同时训练，各部件可模块化组装。

主权项

一种多角度羽毛球发球机，包括底座(1)、液压升降支撑杆(2)、支撑板(3)、喷射装置(4)、摇摆装置(5)、抓球装置(6)、储球装置(7)、推球装置(8)，其特征在于：所述底座(1)的底部安装自锁万向轮，底座(1)上安装液压升降支撑杆(2)，所述液压升降支撑杆(2)的顶端连接支撑板(3)，所述支撑板(3)上安装用于将羽毛球发射出去的喷射装置(4)、用于调整发射角度的摇摆装置(5)、盛放羽毛球的储球装置(7)、用于把羽毛球从储球装置(7)抓到喷射装置(4)的发射位置的抓球装置(6)，所述储球装置(7)安装有把羽毛球推到抓球位置的推球装置(8)，摇摆装置(5)连接喷射装置(4)；所述喷射装置(4)包括喷杆(41)，喷杆(41)的前端设有喷头(42)，所述喷杆(41)内设喷气通道(45)，所述喷杆(41)的中部与喷杆支座(44)活动连接，所述喷杆(41)设有喷气管接口(46)，喷气管接口(46)通过气管连接空气压缩机，并在该气管上安装电磁脉冲阀,空气压缩机固定在底座上,喷杆支座(44)固定在支撑板上；所述储球装置(7)包括储球箱，储球箱的底部设有球筒出口，储球箱的其中一块壁板为斜板，球筒出口中设有第二插板阀(72)，球筒出口上侧设有第一插板阀(71)，第一插板阀(71)和第二插板阀(72)可容纳一个球筒(74)，第一插板阀(71)和第二插板阀(72)分别连接各自的驱动电机或驱动气缸,所述储球箱设有出球口(76)；所述推球装置(8)包括安装在储球箱壁板(73)外侧的推球装置底座(84)，所述推球装置底座(84)上开设推球滑轨(86)，推球滑轨(86)内设丝杆(87)，丝杆(87)连接安装在推球装置底座(84)上的推球电机(88)，所述丝杆(87)上安装推球滑块(86)，推球滑块(86)上固定推球杆(81)，所述推球杆(81)伸入第一插板阀(71)和第二插板阀(72)之间的球筒(74)内，推球杆(81)随推球滑块(86)运动把羽毛球推至储球箱的出球口(75)；推球滑轨(86)的前后两端分别设有推球滑块前限位开关(82)、推球滑块后限位开关(83)，推球滑块前限位开关(82)和推球滑块后限位开关(83)电性连接推球电机(88)；所述抓球装置(6)包括中轴电机座(61)、中轴电机(62)、转动中轴(63)、抓球臂杆(64)、抓球气缸(65)、抓球气缸顶杆(66)、抓球微动电机(67)、抓球微动开关(68)、抓球套(69)，所述中轴电机座(61)安装在支撑板上，中轴电机(62)安装在中轴电机座(61)上，中轴电机座(61)连接转动中轴(63)，转动中轴(63)的顶端与抓球臂杆(64)固定在一起，通过中轴电机(62)驱动转动中轴(63)，而使抓球臂杆(64)绕转动中轴(63)转动，在抓球臂杆(64)转动到抓球位处的位置设置抓球定位开关，在抓球臂杆(64)转动到喷射位处的位置设置放球定位开关；所述抓球臂杆(64)上安装抓球气缸(65)，抓球气缸(65)的抓球气缸顶杆(66)连接抓球微动电机(67)，抓球微动电机(67)连接抓球套(69)，所述抓球微动电机(67)设有抓球微动开关(68)，抓球微动开关(68)位于抓球套(69)内的羽毛球球托接触位置。