[发明专利]一种工业机器人控制柜

摘要

本发明提供了一种工业机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括分别与各个伺服电机驱动器电连接的开关电源一、与端子模块电连接的开关电源二和与I/O模块电连接的开关电源三；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接。本发明控制柜结构紧凑，可满足工业机器人的控制需求，具有良好的可靠性、稳定性和安全性。

主权项

1.一种工业机器人控制柜，其特征在于：包括控制柜本体，以及设置在控制柜本体内部腔体的工控机、端子模块、I/O模块和若干伺服电机驱动器；还包括分别与各个伺服电机驱动器电连接的开关电源一、与端子模块电连接的开关电源二和与I/O模块电连接的开关电源三；各个伺服电机驱动器分别并联有制动电阻；各个伺服电机驱动器的I/O端口分别连接有中间继电器；各个伺服电机驱动器通过以太网口逐一串联；位于首端的伺服电机驱动器与工控机的以太网口连接；位于末端的伺服电机驱动器与端子模块的以太网口一连接，端子模块的以太网口二与I/O模块的以太网口连接；所述开关电源一、开关电源二、开关电源三和工控机分别与外部电源电连接；所述控制柜本体内部腔体中设置有左侧安装板、右侧安装板和正面安装板；所述工控机设置在左侧安装板上；I/O模块、端子模块和中间继电器分别设置在右侧安装板上；各个伺服电机驱动器、制动电阻、开关电源一、开关电源二和开关电源三分别设置在正面安装板上；所述控制柜本体左侧的上方设置有散热风扇一；控制柜本体左侧的下方设置有重载连接器和过滤组网；所述控制柜本体右侧的上方设置有散热风扇二；控制柜本体右侧的下方设置有若干个电线接线孔。