[发明专利]环形镶件供料装置

摘要

本发明揭示了一种环形镶件供料装置，包括设备机架，还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件抓取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动。本发明采用一体化、自动化的方式完成了对环形镶件的供料，提高了加工企业的生产效率、节约了人力资源、降低了生产成本。同时，本发明采用机械化的操作，提升了整个供料过程的精确性、稳定性，减小了供料装配过程中的误差，提高了加工企业的良品率。

主权项

1.一种环形镶件供料装置，包括设备机架（1），其特征在于：还包括用于完成部件振动选别的振动上料机构，用于完成部件拾取的夹爪手臂机构，用于部件定位的部件定位机构，以及用于控制装置整体运作的控制机构，所述振动上料机构、夹爪手臂机构、部件定位机构及所述控制机构均设置于所述设备机架（1）上，所述振动上料机构、夹爪手臂机构及所述部件定位机构均与所述控制机构电性连接并由其控制驱动；所述夹爪手臂机构包括至少一个用于完成夹持操作的机械夹爪，以及与所述机械夹爪相连接、用于带动所述机械夹爪进行水平移动的夹爪移动座（33）；所述夹爪手臂机构包括第一机械夹爪（31）及第二机械夹爪（32），所述第一机械夹爪（31）与所述第二机械夹爪（32）均可活动地设置于所述夹爪移动座（33）顶端，所述第一机械夹爪（31）与所述第二机械夹爪（32）在水平方向上镜像对称；所述部件定位机构固定设置于所述设备机架（1）的两侧，所述部件定位机构包括第一定位架（41）及第二定位架（42），所述第一定位架（41）与所述第二定位架（42）水平方向上镜像对称，所述第一定位架（41）与所述第一机械夹爪（31）相匹配，所述第二定位架（42）与所述第二机械夹爪（32）相匹配。