[发明专利]基于文本块的机器人程序文件处理方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于文本块的机器人程序文件处理方法和系统，方法包括：根据机器人程序文件文本大小，设定若干个文本块存储空间，将整个程序文件文本划分至上述文本块存储空间中存储；在对程序文件进行处理时，以当前文本位置指针为基点，仅操作附近上下若干文本块，各个文本块之间通过文本块数据结构内的双向链表进行链接。系统包括初始化模块，编辑索引模块，文本块处理模块，文本块处理模块包括：当前文本位置指针、文本块存储属性信息数据结构、文本块双向链表、文本块组织与管理函数接口。主要实现文本块动态分配与回收、文本块总行数计算、文本块间双向链表链接。本发明能够高效的组织与管理机器人程序文件，系统负担少、扩展性强。

主权项

1.基于文本块的机器人程序文件处理方法，其特征在于，包括：根据机器人程序文件文本大小，自动设定合理的文本块存储空间大小，将整个程序文件文本划分至上述文本块存储空间中存储；在对程序文件进行处理时，以当前文本位置指针为基点，仅操作附近上下若干文本块，各个文本块之间通过文本块数据结构内的双向链表进行链接；构建一初始化模块，用于存储指定机器人程序文件的属性信息数据结构，动态分配记录文件实时操作状态指针及首个记录文本块存储空间，初始化文件互斥访问的互斥量环境，保证文件文本写入操作的唯一性；每个文本块内包括下列参数：回车换行符数量、文本块数据存储空间、上/下文本块双向链表指针；构建一编辑索引模块，用于提供用户操作文本函数接口，输入对机器人程序文件文本的操作要求；构建一文本块处理模块，用于根据操作要求对文本块进行处理，在处理过程中，以当前文本位置指针为基点，仅操作附近上下若干文本块，对各个文本块进行动态分配、链接、销毁。