[发明专利]一种直线升降机构

摘要

本发明公开了一种新型直线升降机构，用以实现垂直运动，该机构包括气缸机构和连杆机构，气缸机构包括缸体、活塞杆和滑块,缸体前端连接活塞杆一端,活塞杆的另一端与滑块转动副连接，滑块嵌套在摇杆一上，沿摇杆一滑动；连杆机构包括摇杆及连杆，摇杆一和摇杆二的一端均与第二铰链座转动副连接，摇杆三一端与第三铰链座转动副连接，连杆四的两端分别与摇杆一摇杆三转动副连接，连杆五两端分别与摇杆二摇杆三转动副连接，连杆六的一端与摇杆二、连杆五共同通过转动副连接，另一端与连杆七转动副连接，连杆七的一端与摇杆一、连杆六共同通过转动副连接，另一端与连杆六转动副连接。本发明传动性能好、运动平稳、维护简便、成本相对降低。

主权项

1.一种直线升降机构，其特征在于：包括气缸机构和连杆机构；所述气缸机构包括缸体(2)、活塞杆(3)、滑块(4)和气缸支撑杆(15)；所述气缸支撑杆(13)一端与第一铰链座(1)铰链连接；所述气缸支撑杆(13)另一端与缸体(2)固定连接；所述缸体(2)与活塞杆(3)一端配合，所述活塞杆(3)另一端与滑块(4)通过转动副连接；所述滑块(4)套装在连杆机构中的摇杆一(5)上；所述连杆机构包括摇杆一(5)、摇杆二(11)、摇杆三(10)、连杆四(7)、连杆五(8)、连杆六(9)和连杆七(6)；所述连杆四(7)、连杆五(8)、连杆六(9)和连杆七(6)首尾铰接组成一个四边形；所述摇杆一(5)长度为LBD，摇杆二(11)长度为LBC，且LBD＝LBC；所述摇杆三(10)长度为LAE，机架(13)长度为LAB，且LAE＝LAB；所述连杆四(7)、连杆五(8)、连杆六(9)和连杆七(6)长度为LED，LEC，LCF，LFD且LED＝LEC＝LCF＝LFD；所述连杆六(9)和连杆七(6)一端通过转动副F连接；所述连杆六(9)另一端与连杆五(8)和摇杆二(11)一端通过转动副C连接；所述连杆五(8)另一端与连杆四(7)和摇杆三(10)一端通过传动副E连接；所述连杆四(7)另一端与连杆七(6)和摇杆一(5)一端通过转动副D连接；所述摇杆一(5)另一端与摇杆二(11)和机架(13)通过铰链B连接到第二铰链座(14)上；所述机架(13)另一端与摇杆三(10)通过铰链A连接到第三铰链座(12)上；所述第一铰链座(1)、第二铰链座(14)、第三铰链座(12)在同一条直线上，且第一铰链座(1)位于最左侧；第三铰链座(12)位于最右侧。