[发明专利]一种室内AGV无线导航方法及装置有效
| 申请号： | 201610688207.1 | 申请日： | 2016-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN106382930B | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 程良伦;丘文波;王涛;利齐律;佘爽;陈仿雄;李广创;薛智龙 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种室内AGV无线导航方法及装置，预先采集包含多个标志特征点的室内整体的场景图像信息；定位标志特征点的实际坐标值，建立室内平面坐标系；确定室内平面坐标系与场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系；根据场景图像信息，提取图像中的安全区域；通过室内平面坐标系与场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系，确定实际室内AGV无障碍行驶的安全区域；实时检测目标的当前实际坐标，在安全区域进行路径规划。本申请可以自动识别路径和周围环境信息，无需铺设任何路径信息和标志信息即可对小车进行自动导航，路径规划灵活自由，调整速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 agv 无线 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种室内AGV无线导航方法，其特征在于，包括：预先采集包含多个标志特征点的室内整体的场景图像信息；定位所述标志特征点的实际坐标值，建立室内平面坐标系；确定所述室内平面坐标系与所述场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系；根据所述场景图像信息，提取图像中的安全区域；通过所述室内平面坐标系与所述场景图像信息的虚拟坐标系之间的对应关系，确定实际室内AGV无障碍行驶的安全区域；实时检测目标的当前实际坐标，在所述安全区域进行路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东工业大学，未经广东工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610688207.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于卷帘曝光星敏感器的动态补偿方法
- 下一篇：一种室内定位方法及装置
