[发明专利]一种螺杆式电动黑板擦拭机构

摘要

本发明公开了一种螺杆式电动黑板擦拭机构，包括两个升降机构，所述两个升降机构竖直设置固定在墙面上，两个升降机构处于黑板的两侧；所述升降机构包括上板体、下板体和侧板体，上板体和下板体固定在侧板体的上部和下部，上板体、下板体和侧板体固定在墙面上，竖直升降螺杆的两端铰接在上板体和下板体上，移动块螺接在竖直升降螺杆中，上板体的顶面上固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆的顶端具有的花键孔中；它可以自动进行擦黑板而且可以对上方的黑板处进行擦拭，非常方便，大大降低擦拭难度，效率高，效果好。

主权项

1.一种螺杆式电动黑板擦拭机构，包括两个升降机构(10)，其特征在于：所述两个升降机构(10)竖直设置固定在墙面上，两个升降机构(10)处于黑板(1)的两侧；所述升降机构(10)包括上板体(101)、下板体(102)和侧板体(103)，上板体(101)和下板体(102)固定在侧板体(103)的上部和下部，上板体(101)、下板体(102)和侧板体(103)固定在墙面上，竖直升降螺杆(105)的两端铰接在上板体(101)和下板体(102)上，移动块(12)螺接在竖直升降螺杆(105)中，上板体(101)的顶面上固定有升降电机(104)，升降电机(104)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直升降螺杆(105)的顶端具有的花键孔中；连接梁(11)固定在两个升降机构(10)的移动块(12)上，移动块(12)上固定有支撑板(13)，横向螺杆(14)的两端铰接在两个支撑板(13)上，其中一个支撑板(13)上固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)带动横向螺杆(14)转动，黑板擦固定块(16)螺接在横向螺杆(14)中，黑板擦固定块(16)上固定有导向块(161)，连接梁(11)插套在导向块(161)的横向通孔(162)中，黑板擦固定块(16)的底面固定有夹持块(163)，夹持块(163)的内侧壁上具有连接凹槽(164)，黑板擦(17)插套在连接凹槽(164)中，夹持块(163)的外壁面上固定有推动气缸(165)，推动气缸(165)的推杆伸入夹持块(163)的连接凹槽(164)，黑板擦(17)的背面固定有连接部(171)，连接部(171)与推动气缸(165)的推杆相固定，黑板擦(17)的毛绒部对着黑板(1)；所述横向通孔(162)中插套有自润滑套(167)，自润滑套(167)的外侧壁固定在横向通孔(162)的内侧壁上，连接梁(11)插套在自润滑套(167)上；所述自润滑套(167)的中心为矩形通孔；所述连接凹槽(164)的顶面和底面具成型有导向凸起(168)，黑板擦(17)的上部和下部具有定位导向槽(172)，导向凸起(168)插套在定位导向槽(172)中；所述升降机构(10)的移动块(12)的移动行程最低端低于黑板(1)的底边；所述连接部(171)的端部固定有永磁铁(173)，推动气缸(165)的推杆的端部吸附在永磁铁(173)上。