[发明专利]一种多交叉口的交通信号优化控制方法及装置

摘要

本申请公开了一种多交叉口的交通信号优化控制方法，首先，确定区域路网中关键交叉口和关键交叉口对应的各干线的优先级，根据公交优先通行原则，建立区域路网的交通信号控制数学模型，然后采用基础粒子群对交通信号控制数学模型中的各干线上交叉口与各干线相邻交叉口间的相位差进行迭代寻优，获得基础粒子群中全局最优解，并将全局最优解作为上层协调粒子群的初始值，依据所述初始值对上层协调粒子群进行寻优，并获取交通信号控制数学模型中的各干线上交叉口与各干线相邻交叉口间的相位差的最优值，从而对交通信号进行控制。因此，本申请不但能够实现区域路网中个交叉口间信号的协同控制，而且实现了公交的优先通行，从而减轻了交通拥堵的情况。

主权项

1.一种多交叉口的交通信号优化控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定区域路网中关键交叉口及与所述关键交叉口相关的各干线的优先级；其中，所述与关键交叉口相关的各干线包括所述关键交叉口所在干线中交通流量最大的一条干线及与所述干线平行的其它干线；依据所述各干线的优先级，建立所述区域路网的交通信号控制数学模型：其中，Z表示所述区域路网各交叉口人均延误总和；M表示所述区域路网中的干线总数，N_i表示所述区域路网中干线i上的交叉口总数，T_ij＝(t₁,t₂,∧,t_n)表示干线i交叉口j的绿信比，t_n表示干线i交叉口j中相位n的绿灯时长；表示干线i上各相邻交叉口间的相位差方案，表示交叉口N_i与交叉口(N_i‑1)之间的相位差；D_ij＝(T_ij,P_i)为干线i交叉口j的乘客平均延误时间；对上层协调粒子群进行迭代寻优，获取上层协调粒子群的最优解，得到所有交叉口的最优绿信比和各干线相邻交叉口间的最优相位差；所述上层协调粒子群最优解的确定，是通过对基础粒子群寻优得到的最优解和所述区域路网的交通信号控制数学模型确定的；所述基础粒子群是依据所述各干线上的各交叉口的绿信比和每条干线相邻交叉口间的相位差建立的；依据所述所有交叉口的最优绿信比和各干线相邻交叉口间的最优相位差，对所述区域路网中的交通信号进行控制。