[发明专利]一种万向球头及安装该万向球头的模块

摘要

本发明提供了一种万向球头及安装该万向球头的模块，属于机械连接结构领域，万向球头包括固定部和球头，固定部设置有由腔体壁围成且具有开口端的容纳腔，球头包括球头本体、连接件和至少一根导柱，球头本体设置在容纳腔内，连接件和导柱均设置于球头本体的外壁，腔体壁设置有导槽，连接件位于容纳腔的外部且能够在开口端摆动，导柱滑动设置于导槽内。当导柱沿导槽的长度方向滑动时，导柱基本不会对导槽施加作用力，当导柱在球头本体的带动下沿导槽的宽度方向运动或导柱具有沿导槽的宽度方向运动的趋势时，导柱抵住导槽的侧壁并对其施加一定的作用力，导柱带动固定部或固定部的一部分转动，实现扭矩的传递。

主权项

1.一种万向球头，其特征在于，包括固定部和球头，所述固定部设置有由腔体壁围成且具有开口端的容纳腔，所述球头包括球头本体、连接件和至少一根导柱，所述球头本体设置在所述容纳腔内，所述连接件和所述导柱均设置于所述球头本体的外壁，所述腔体壁设置有导槽，所述连接件位于所述容纳腔的外部且能够在所述开口端摆动，所述导柱的中心线为第一参考线，所述开口端的中心线为第二参考线，所述导柱滑动设置于所述导槽内且能够绕所述第一参考线转动，所述导槽沿所述第二参考线的所在平面设置；所述万向球头还包括锁定件，所述球头本体通过所述锁定件固定于所述容纳腔内；所述固定部包括能够相对运动的第一固定部和第二固定部，所述第一固定部设置有通孔，所述通孔的一端为开口端，所述通孔的另一端为被封闭端，所述第二固定部设置有伸入部，所述伸入部从所述被封闭端伸入所述通孔内围成所述容纳腔，所述导槽设置于所述通孔的内壁和/或所述伸入部，所述锁定件分别与所述第一固定部和所述第二固定部连接且用于调节所述伸入部在所述通孔内的相对位置；所述锁定件包括旋钮、第二连接部和第二柱状部，所述第二连接部与所述第二柱状部固定连接或一体成型，所述旋钮套设于所述第二柱状部的外侧，所述第二柱状部包括第一螺纹段，所述旋钮包括第二螺纹段，所述第一螺纹段设置有内螺纹，所述第二螺纹段设置有外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹啮合，所述第二连接部与所述第一固定部之间通过第一部件连接，所述旋钮与所述第二连接部之间设置有第二部件，所述第二部件与所述第二固定部固定，所述旋钮转动时，所述第二连接部拉动所述第一固定部相对于所述第二固定部运动且所述伸入部能够将所述球头本体挤压固定。