[发明专利]油压定位机械手臂在审
| 申请号： | 201610688947.5 | 申请日： | 2016-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN106466844A | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 林瑞坤 | 申请（专利权）人： | 祥伟自动科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司11245 | 代理人： | 关畅,王燕秋 |
| 地址： | 中国台湾台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种油压定位机械手臂，包含有至少两动作单元，一动作单元设于另一动作单元而可动作相对位移，各动作单元具有一动作件；至少一油压定位器，装设于至少一动作单元供与另一动作单元的一定位部相互挡止，各油压定位器具有一缸及一杆；一取物单元，装设在至少一动作单元；一油压管组，连接油压定位器；一油压控制组，连接油压管组，调整控制油压定位器的缸与杆的相对位移。由此，操作者即可在一个预定位置操控油压控制组，调整各油压定位器，使作动单元的动作止挡位置的调整，达到实时且方便的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 油压 定位 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种油压定位机械手臂，其特征在于包含有：至少两动作单元(10)，一所述动作单元(10)设于另一所述动作单元(10)而能动作相对位移，各所述动作单元(10)具有一动作件(11)；至少一油压定位器(20)，装设于至少一所述动作单元(10)供与另一所述动作单元(10)的一定位部(13)相互挡止，各所述油压定位器(20)具有一缸(21)及一杆(22)；一取物单元(40)，装设在至少一所述动作单元(10)；一油压管组(50)，连接所述油压定位器(20)；一油压控制组(60)，连接所述油压管组(50)，调整控制所述油压定位器(20)的缸(21)与杆(22)的相对位移。
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