[发明专利]一种九相磁通切换永磁电机的直接转矩控制系统

摘要

本发明提供一种九相磁通切换电机直接转矩控制系统，其控制结构与传统直接转矩控制相同，未增加软件复杂度以及硬件设施，与传统直接转矩控制的区别在于电压矢量选择表，方法简单明了有效。

主权项

1.一种九相磁通切换永磁电机的直接转矩控制系统，主要包括以下几个部分：磁链观测模块、转速转矩估计模块、磁链调节器、转矩调节器、电压矢量选择表、逆变器、九相磁通切换电机，其特征在于，其中电压矢量选择表的设计方法如下：在一个采样周期内选取U2‑k、U3‑k、U4‑k、U2‑(k+1)、U3‑(k+1)、U4‑(k+1)，k＝0～17,每个矢量作用时间由下列方式计算：假设：一个周期内矢量时间为Ts，U2‑k、U2‑(k+1)的作用时间为T1，U2‑k、U2‑(k+1)幅值为V1，U3‑k、U3‑(k+1)作用时间为T2，U3‑k、U3‑(k+1)的幅值V2，U4‑k、U4‑(k+1)作用时间为T3，U4‑k、U4‑(k+1)的幅值V3，其中V1、V2、V3分别为0.418Udc，0.563Udc，0.640Udc，Udc为直流母线电压；五次谐波空间下保证合成电压矢量为0需满足：V1T1+V2T2＝V3T3七次谐波空间下保证合成电压矢量为0需满足：V1T1+V3T3＝V2T2其中：T1、T2、T3满足：T1+T2+T3＝0.5Ts。