[发明专利]一种矿山机车运输车载导航终端及导航控制方法

摘要

一种矿山机车运输车载导航终端及导航控制方法，属于车载导航终端及导航控制方法。装置：车载导航装置和车尾信号装置分别连接有通讯模块；所述的车载导航装置的各种模块与报警模块连接，通讯模块实施信息发送和信息接收；所述的车尾信号装置的无线通讯模块发送和接收信息，区分本车或外车，在网络范围内与车载导航装置相互通信。方法：车首的车载导航装置和车尾信号装置的两个通讯模块之间实施相互通讯，实现矿山机车自身导航控制管理；同时通讯模块通过网络与地面计算机实施相互通讯，实现矿山机车系统导航控制管理。优点：实时检测机车速度并显示，对机车具体有超速报警、所拉车皮的管理、车皮掉道和丢车报警、车载导航功能、瓦斯超限报警功能。

主权项

1.一种矿山机车运输车载导航终端装置，其特征是：车载导航终端装置包括：车载导航装置和车尾信号装置；在矿山机车的驾驶室内安装车载导航装置，在车尾安装车尾信号装置；车载导航装置和车尾信号装置分别连接有通讯模块；所述的车载导航装置包括导航控制器和显示屏，导航控制器的显示信息输出至显示屏，安装在矿山机车的驾驶室内；车载导航控制器内置有瓦斯监控模块、车辆定位模块、道岔遥控模块、速度信号模块、通讯模块和报警模块；所述的瓦斯监控模块、车辆定位模块、道岔遥控模块、速度信号模块均与通讯模块和报警模块连接，通讯模块实施信息发送和信息接收；所述的车尾信号装置安装在最后一节车皮上，可拆卸；车尾信号装置内置电池供电；在车尾信号装置内安装有倒车雷达、车载无线摄像机、水银传感器、报警器和无线通讯模块；倒车雷达和水银传感器均与报警器连接，无线通讯模块发送和接收信息，区分本车或外车，在网络范围内与车载导航装置相互通信；车尾信号装置中：安装有车尾信号装置的矿山机车倒车时，倒车雷达向报警器发出倒车信息，报警器实施倒车报警；当水银传感器处于接通状态时，接通报警器，报警器实施矿山机车掉道报警；通讯模块定时向外发送车尾状态信息，接收本车车载导航装置信息及外车车载导航装置信息，当与本车车载导航装置相互通信时，实现车皮数量上传管理及丢车报警；当与外车载导航装置相互通信时，获取后方外车车载导航装置与本车车尾的距离，当二车之间的距离小于设定距离时，判定为追尾，将追尾信息发送到报警器，报警器实施追尾报警。