[发明专利]汽车钢板弹簧装配线

摘要

本发明公开了一种汽车钢板弹簧装配线，属于钢板弹簧的生产设备领域。其特征在于：所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，机械手沿滑轨移动；滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直；输送带下方设置装配移动车；装配移动车上设置一个以上的汽车钢板弹簧装配腔；汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱。申请人设计的整套汽车钢板弹簧装配线，采用滑轨与输送带协同作业，以滑轨为装配作业的基础，一个工装位两组输送带同时装配，多个工装位协同作业，生产效率得到极大提高。

主权项

1.一种汽车钢板弹簧装配线，其特征在于：所述的汽车钢板弹簧装配线输送带包括滑轨、机械手、输送带和装配移动车，滑轨上设置两个以上的机械手，机械手沿滑轨移动；滑轨下方设置输送带，输送带输送方向与滑轨相互垂直；输送带下方设置装配移动车；装配移动车上设置一个以上的汽车钢板弹簧装配腔；汽车钢板弹簧装配腔内设置汽车钢板弹簧定位柱；所述机械手包括固定架，在固定架的两侧通过铰接轴铰接卡钳，所述卡钳上开设弧形槽；在弧形槽内设置滑块，所述滑块能够沿弧形槽往复移动；在固定架上安装小滑轨，在小滑轨内设置电动滚轮；还包括拉条，拉条的一端连接滑块，拉条的另一端连接电动滚轮；所述电动滚轮能够沿小滑轨往复运动，同时通过拉条带动两侧的卡钳对钢板弹簧的收放运动；所述机械手还包括夹紧装置，所述夹紧装置包括第一和第二拉紧条、第一和第二拉紧轮、第一和第二拉紧电机；两个拉紧轮同轴安装在中轴上，所述中轴吊装在固定架上；第一和第二拉紧轮分别连接第一和第二拉紧电机；第一拉紧条的一端铰接在一侧卡钳上，第一拉紧条的另一端铰接在第一拉紧轮上；第二拉紧条的一端铰接在另一侧的卡钳上，第二拉紧条的另一端铰接在第二拉紧轮上；第一和第二拉紧电机的旋转方向相反；当第一拉紧电机正向旋转，第二拉紧电机反向旋转时，第一和第二拉紧条带动两侧卡钳进一步收紧，能够将钢板弹簧夹持牢固；当需要松开钢板弹簧时，第一拉紧电机反向旋转，第二拉紧电机正向旋转，第一和第二拉紧条与两侧卡钳同时向两侧移动。