[发明专利]一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统在审
| 申请号： | 201610691099.3 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107765579A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王艺霖 | 申请（专利权）人： | 王艺霖 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，包括电源模块、单片机及外围接口电路模块、存储模块、串行通信模块、电机驱动控制模块及防碰撞模块六大部分。该控制系统不仅能正确接收、解释PC机的命令，实现舞蹈动作的编辑、存储，还能够调用所设计的控制算法，控制电机执行舞蹈动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 80 c196kc 单片机 舞蹈 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统，其特征是：所述舞蹈机器人控制系统的硬件部分包括电源模块、单片机及外围接口电路模块、存储模块、串行通信模块、电机驱动控制模块及防碰撞模块六大部分。
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