[发明专利]一种基于GNSS的农机自动导航控制系统在审
| 申请号： | 201610691104.0 | 申请日： | 2016-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN107765271A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 王艺霖 | 申请（专利权）人： | 王艺霖 |
| 主分类号： | G01S19/33 | 分类号： | G01S19/33;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种基于GNSS的农机自动导航控制系统，使用上海司南卫星导航技术有限公司的三星八频CNSS接收机，可以接收CPS，CLONASS和北斗卫星，优化以前接收机收星少、精准度不高及易受障碍物干扰等缺点。该控制系统采用带传感器的特制方向盘，有效解决了以前自动导航系统在遇到突发情况时，切回人工驾驶模式有延迟的问题。采用带定位误差校正的粒子无迹卡尔曼滤波方法，削弱了因田地复杂环境引起的CNSS跳变误差，使导航定位更加准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gnss 农机 自动 导航 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于GNSS的农机自动导航控制系统，其特征是：所述控制系统使用上海司南卫星导航技术有限公司的三星八频CNSS接收机，可以接收CPS，CLONASS和北斗卫星，优化以前接收机收星少、精准度不高及易受障碍物干扰等缺点。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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