[发明专利]一种监控摄像头清洁机器人

摘要

本发明提供一种监控摄像头清洁机器人，包括基体、清洁模块、摆臂，其特征在于：所述的摆臂一端安装在基体的机架下端面的支架上，所述的清洁模块通过底板上端面的支架安装在摆臂另一端；本发明体积小巧，可以飞到指定摄像头处进行清洁，效率高，成本低，节约资源。

主权项

1.一种监控摄像头清洁机器人，包括基体（1）、清洁模块（2）、摆臂（3），其特征在于：所述的摆臂（3）一端安装在基体（1）的机架（101）下端面的支架上，所述的清洁模块（2）通过底板（201）上端面的支架安装在摆臂（3）另一端；所述的基体（1）包括机架（101）、电源模块（102）、4根支撑腿（103）、4个无刷电机（104）、4个螺旋桨（105）、控制模块（106），所述的电源模块（102）固定安装在机架（101）下端面上；所述的4根支撑腿（103）固定安装在机架（101）下端面四个角上；所述的4个无刷电机（104）固定安装在机架（101）上端面四个角上；所述的4个螺旋桨（105）固定安装在4个无刷电机（104）输出轴上；所述的控制模块（106）固定安装在机架（101）上端面上；所述的清洁模块（2）包括底板（201）、3个第一电缸（202）、3个机械臂（203）、3个第二电缸（204）、3个卡爪（205）、滑槽（206）、第一电机（207）、摄像头（208）、拖板（209）、第二电机（210）、蜗杆（211）、蜗轮（212）、第一关节（213）、大臂（214）、第二关节（215）、小臂（216）、第三关节（217）、清洁座（218）、第三电机（219）、毛刷（220）、导轮支架（221）、导轮（222），所述的底板（201）上端面上均匀分布有3个电缸支架和3个铰支架，所述的3个机械臂（203）铰接在底板（201）上端面的3个铰支架上；所述的3个第一电缸（202）一端铰接在3个电缸支架上，另一端铰接在3个机械臂（203）端部的铰支架上，所述的3个卡爪（205）端部铰接在3个机械臂（203）另一端的铰支架上；所述的3个第二电缸（204）一端铰接在3个机械臂（203）上的第三个铰支架上，另一端铰接在3个卡爪（205）上；所述的底板（201）下端面上设有圆形滑槽（206）；所述的第一电机（207）固定安装在底板（201）下端面中心；所述的拖板（209）通过端部的固定架固定安装在第一电机（207）输出轴上；所述的摄像头（208）固定安装在拖板（209）下端面安装座上；所述的第二电机（210）固定安装在拖板（209）下端面上，所述的蜗杆（211）固定安装在第二电机（210）输出轴上；所述的蜗轮（212）转动安装在拖板（209）下端面上，并与蜗杆（211）配合；所述的大臂（214）一端通过第一关节（213）安装在蜗轮（212）下端面的支架上，所述的第一关节（213）由舵机直接驱动，所述的小臂（216）一端通过第二关节（215）安装在大臂（214）另一端，所述的第二关节（215）由舵机直接驱动，所述的清洁座（218）端部通过第三关节（217）安装在小臂（216）另一端，所述的第三关节（217）由舵机直接驱动；所述的第三电机（219）固定安装在清洁座（218）上；所述的毛刷（220）固定安装在第三电机（219）输出轴上；所述的拖板（209）上端面上设有导轮支架（221），所述的导轮（222）安装在导轮支架（221）上，并与滑槽（206）配合；所述的摆臂（3）包括第四关节（301）、第一连杆（302）、第五关节（303）、第二连杆（304）、第六关节（305），所述的第一连杆（302）一端通过第四关节（301）安装在机架（101）下端面的支架上，所述的第四关节（301）由舵机直接驱动；所述的第二连杆（304）一端通过第五关节（303）安装在第一连杆（302）另一端，所述的第五关节（303）由舵机直接驱动；所述的第二连杆（304）另一端通过第六关节（305）安装在底板（201）上端面的支架上，所述的第六关节（305）由舵机直接驱动。