[发明专利]一种涉水车辆救援机器人

摘要

本发明提供一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块、拖链、托运模块，所述的拖链一端铰接在供能模块的船身端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块的基体端部的铰支架上；本发明可以自由出入深水区，将涉水车辆托起后运送到安全地带，减小泡水对车主造成的损失，救援效率高，能出入在恶略环境下。

主权项

一种涉水车辆救援机器人，包括供能模块（1）、拖链（2）、托运模块（3），其特征在于：所述的拖链（2）一端铰接在供能模块（1）的船身（101）端部的铰支架上，另一端铰接在托运模块（3）的基体（301）端部的铰支架上；所述的供能模块（1）包括船身（101）、4个车轮（102）、2个第一液压马达（103）、动力单元（104）、2个第二液压马达（105）、控制模块（106）、2个螺旋桨（107）；所述的4个车轮（102）安装在船身（101）两侧的轮轴上；所述的2个第一液压马达（103）固定安装在船身（101）船舱内，所述的2个第一液压马达（103）输出轴与船身（101）前端两个车轮（102）轮轴固定连接；所述的动力单元（104）固定安装在船身（101）前端的上端面上；所述的2个第二液压马达（105）固定安装在船舱后半部；所述的控制模块（106）固定安装在船身（101）后端的上端面上；所述的2个螺旋桨（107）安装在船身（101）下方尾部，并与2个第二液压马达（105）输出轴固定连接；所述的托运模块（3）包括基体（301）、2条履带（302）、2个导向轮（303）、14个负重轮（304）、2个主动轮（305）、2个第三液压马达（306）、4个第一液压缸（307）、平台（308）、4个第二液压缸（309）、4个摆臂（310）、4个托盘（311），所述的2个导向轮（303）对称安装在基体（301）前端两侧轮轴上；所述的14个轮（304）对称安装在基体（301）两侧轮轴上；所述的2个第三液压马达（306）固定安装在基体（301）两侧安装座上；所述的2个主动轮（305）固定安装在2个第三液压马达（306）输出轴上；所述的2条履带（302）安装在基体（301）两侧的2个导向轮（303）、14个负重轮（304）、2个主动轮（305）上；所述的4个第一液压缸（307）底部固定安装在基体（301）上端面上；所述的平台（308）下端面固定安装在4个第一液压缸（307）上端面上；所述的4个摆臂（310）铰接在平台（308）上端面的支架上；所述的4个第二液压缸（309）一端铰接在平台（308）上端面的支架上，另一端铰接在4个摆臂（310）一端的铰支架上；所述的4个托盘（311）固定安装在4个摆臂（310）另一端。