[发明专利]一种飞行注射黄油机器人

摘要

本发明公开一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具、油枪电机、电动油枪、2个转动基座、抱枪环、四个支撑脚、电缸本体、电缸伸缩臂、球铰支座、钢珠球、后桨座、后桨、起落架、横杠，其特征在于：所述的飞行载具为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架，在起落架的后部安装有一个横杠，每个起落架上都安装有2个支撑脚，所述的后桨座安装在横杠中间位置，在后桨座内部安装有一个无刷电机，本发明可以进行高空作业，设备体积小携带方便，并且操作简便，自动化程度高，能够应对大多数大型机械的维护。

主权项

1.一种飞行注射黄油机器人，包括飞行载具（1）、油枪电机（2）、电动油枪（3）、2个转动基座（4）、抱枪环（5）、四个支撑脚（6）、电缸本体（7）、电缸伸缩臂（8）、球铰支座（9）、钢珠球（10）、后桨座（11）、后桨（12）、起落架（13）、横杠（14），其特征在于：所述的飞行载具（1）为四旋翼飞行器，在飞行器的两侧各有一个起落架（13），在起落架（13）的后部安装有一个横杠（14），每个起落架（13）上都安装有2个支撑脚（6），所述的后桨座（11）安装在横杠（14）中间位置，在后桨座（11）内部安装有一个无刷电机，在无刷电机的电机轴上安装有后桨（12）；所述的球铰支座（9）安装在飞行载体的机架底部，球铰支座（9）底部嵌入有一个钢珠球（10），钢珠球（10）与电缸本体（7）上端部固定连接，电缸伸缩臂（8）滑动安装在电缸本体（7）中，电缸伸缩臂（8）的底部与电动油枪（3）铰接连接；所述的2个转动基座（4）分别安装在两个起落架（13）上，每个转动基座（4）上都有一个套筒，所述的抱枪环（5）中间是一个圆环，两端各有一个耳轴并且两个耳轴分别转动安装在两个转动基座（4）的套筒中，在抱枪环（5）的圆环中安装有电动油枪（3），电动油枪（3）的外壁与圆环固定连接；所述的油枪电机（2）安装在电动油枪（3）尾部并能够通过螺杆推动电动油枪（3）内部活塞，使电动油枪（3）出油。