[发明专利]双蜗轮共轭减速机

摘要

双蜗轮共轭减速机，本发明属于机械变速传动领域，可以用于工业机器人、机床等要求高精密减速的领域，本发明提出了一种采用两个蜗轮在转矩输入端共轭同时也在转矩输出端共轭，的双蜗轮减速机，具体内容是：双蜗轮共轭减速机由壳体、蜗杆A、蜗杆B、蜗轮A、蜗轮B、齿轮A、齿轮B、输出齿轮组成，这种结构一次实现两级减速，如果把蜗杆A和蜗轮A的回差加上齿轮A和输出齿轮的回差命名为A路回差，蜗杆B和蜗轮B之间的回差加上齿轮B和输出齿轮之间的回差命名为B路回差，减速机的总回差就等于A路回差与B路回差中相对小的回差值减去蜗轮A与蜗轮B的相位差。

主权项

双蜗轮共轭减速机由壳体、蜗杆A、蜗杆B、蜗轮A、蜗轮B、齿轮A、齿轮B、输出齿轮组成，其特征是，蜗杆A和蜗杆B同轴，蜗杆A和蜗杆B周向固定，蜗杆A和壳体径向固定，蜗杆A与壳体轴向固定或轴向弹性固定，蜗杆B与壳体或蜗杆A轴向固定或轴向弹性固定，蜗轮A和蜗轮B位于蜗杆A的同一侧，蜗轮A和壳体径向固定，蜗轮A和壳体轴向固定，蜗轮B和壳体径向固定，蜗轮B和壳体轴向固定，蜗杆A和蜗轮A啮合，蜗轮A和齿轮A同轴，蜗轮A和齿轮A周向固定，齿轮A和输出齿轮啮合，蜗杆B和蜗轮B啮合，蜗轮B和齿轮B同轴，蜗轮B和齿轮B周向固定，齿轮B和输出齿轮啮合，输出齿轮与壳体径向固定。