[发明专利]基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端

摘要

一种基于非几何约束的图像局部特征匹配方法、装置及终端，所述方法包括：对目标图像和待匹配图像分别进行局部特征检测，以得到各自的局部特征点；对目标图像和待匹配图像各自的局部特征点进行局部特征匹配，以得到多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点，其中每一第一候选匹配点与相应的第二候选匹配特征点匹配，第一候选匹配特征点位于目标图像，第二候选匹配特征点位于待匹配图像；对多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点进行近邻约束检测，将符合近邻约束的所述第一候选匹配特征点以及与其匹配的第二候选匹配特征点加入匹配特征点集合。本发明技术方案有效实现了各类型图像中的错配消除。

主权项

1.一种基于非几何约束的图像局部特征匹配方法，其特征在于，包括：对目标图像和待匹配图像分别进行局部特征检测，以得到各自的局部特征点；对所述目标图像和所述待匹配图像各自的局部特征点进行局部特征匹配，以得到多个第一候选匹配特征点和多个第二候选匹配特征点，其中每一第一候选匹配特征点与相应的第二候选匹配特征点匹配，所述第一候选匹配特征点位于所述目标图像，所述第二候选匹配特征点位于所述待匹配图像；对所述多个第一候选匹配特征点和所述多个第二候选匹配特征点进行近邻约束检测，将符合近邻约束的所述第一候选匹配特征点以及与其匹配的第二候选匹配特征点加入匹配特征点集合；其中，如果所述多个第一候选匹配特征点中存在至少两个特征点互为近邻点，且互为近邻点的至少两个第一候选匹配特征点各自匹配的第二候选匹配特征点也互为近邻点，则确定所述至少两个第一候选匹配特征点和各自匹配的所述第二候选匹配特征点符合近邻约束。