[发明专利]一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法，其中分级系统包括安装在流水线上的暗箱，内设于暗箱的光源、工业相机和光电开关传感器，以及外设于暗箱的工控机；所述流水线贯穿过暗箱，所述暗箱的侧壁开设有通孔，流水线上的鸡胴体均依次通过穿过通孔进入暗箱并位于拍摄位置供工业相机采集原始图像和穿出暗箱经流水线传输后进行分级。本发明提供的一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统及分级方法，实现非直接接触式的重量分级，能够在鸡胴体仅仅悬挂生产线而不接触任何其他物体时完成重量分级，从而避免分级环节污染鸡胴体情况的发生，同时可保证快速、稳定、精确的分级。

主权项

1.一种基于机器视觉的鸡胴体重量自动分级系统的分级方法，其特征在于，包括以下步骤：1)通过流水线的运输，流水线上的鸡胴体穿入暗箱，当光电开关传感器检测到鸡胴体位于拍摄位置时，工业相机拍摄鸡胴体获取彩色的初始图像、并将初始图像发送给工控机进行图像处理；2)工控机对原始图像进行预处理，得到二值化图像；2‑1)将采集的彩色的初始图像通过灰度化处理变换成灰白图像；2‑2)通过滤波处理将灰白图像中的噪声进行去除而得到去噪图像；2‑3)对去噪图像进行形态学处理消除细小物体得到灰度化图像；2‑4)对灰度化图像进行阈值分割得到黑白图像；2‑5)对黑白图像中位于鸡胴体轮廓内的孔洞进行填充处理得到二值化图像；3)从二值化图像中提取出鸡胴体的特征量，计算特征量的实际值；根据工控机预构建的鸡胴体重量数学模型得到鸡胴体重量预测值，通过将鸡胴体重量预测值与分级重量预设值相比较，得到分级结果并将分级结果显示于显示界面；所述步骤3)中的鸡胴体的特征量为4个，分别为鸡胴体投影面积、鸡胴体投影轮廓的长度、鸡胸部分高度和鸡胸部分面积；计算得到4个特征量的实际值，分别为鸡胴体投影面积实际值、鸡胴体投影轮廓的长度实际值、鸡胸部分高度实际值和鸡胸部分面积实际值；所述鸡胴体重量数学模型为其中，为鸡胴体重量预测值，S_r为鸡胴体投影面积实际值，C_r为鸡胴体投影轮廓的长度实际值，A_r为鸡胸部分高度实际值，E_r为鸡胸部分面积实际值。