[发明专利]用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机及其控制方法

摘要

本发明公开了用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机及其控制方法，该翻转机包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴、翻转架、翻转臂；出料机构包括出料输送带、出料输送电机、出料辅助推板和第二传感器组件。生产线上的瓦楞纸板通过进料机构被输送至翻转机构的翻转臂中，翻转臂在翻转电机的驱动下旋转一位，当瓦楞纸板翻转到出料机构的输送带上，在出料机构的出料辅助推板作用下，进入生产线下一设备。本发明采用多位连续翻转模式，惯量冲击可控、生产效率高、翻转过程对产品无损伤，具有高效、操作简单、自动化程度高等优点。

主权项

1.用于瓦楞纸板生产的多位连续式自动翻转机，其特征在于，包括控制系统、进料机构、翻转机构和出料机构，进料机构包括进料输送带、进料电机和第一传感器组件，进料输送带在进料电机的驱动下送料，第一传感器组件包括进料计数传感器和进料到位传感器；翻转机构包括翻转电机、传动系统、翻转轴，翻转电机通过传动系统控制翻转轴的旋转，翻转轴周向分布若干排翻转架，每排翻转架包括若干个翻转支撑柱，在翻转支撑柱上设有翻转臂，所述翻转臂包括两根插齿，瓦楞纸板放置在插齿之间，瓦楞纸板的轴线不经过翻转轴的轴心；出料机构设置在翻转机构的另一侧，出料机构高于进料机构，包括出料输送带、出料输送电机和第二传感器组件，出料输送带在出料输送电机的驱动下出料，第二传感器组件包括多组设在出料输送带两侧的出料检测传感器，当任一出料检测传感器检测到瓦楞纸板，出料输送电机工作，驱动出料输送带运转；所述进料电机、第一传感器组件、翻转电机、出料输送电机、第二传感器组件均分别与控制系统相连。