[发明专利]扑翼飞行器

摘要

本发明公开了一种扑翼飞行器，属于飞行器领域的技术方案，包括旋转曲轴组件、两根联动杆、两个传动模块和安装轴；旋转曲轴组件设有两个曲轴，两个曲轴分别设于旋转曲轴组件相对的两侧面上；两根联动杆的一端分别与一个曲轴轴联接，两根联动杆的另一端分别与一个传动模块轴联接；两个传动模块均与安装轴轴联接，每个传动模块上均设有扑翼；旋转曲轴组件用于带动联动杆进行曲摆运动，联动杆用于带动两个传动模块绕安装轴进行相离和相向运动，传动模块用于带动扑翼进行扑翼运动。相对于现有技术需要齿轮实现多次传动，本发明减少了传动次数，使得动力的传递更直接迅速，从而提高了传动效率，使得扑翼飞行器的长时间飞行得以实现。

主权项

一种扑翼飞行器，其特征在于，包括旋转曲轴组件、两根联动杆、两个传动模块和安装轴；所述旋转曲轴组件设有两个曲轴，两个所述曲轴分别设于所述旋转曲轴组件相对的两侧面上；两根所述联动杆的一端分别与一个所述曲轴轴联接，两根所述联动杆的另一端分别与一个所述传动模块轴联接；两个所述传动模块均与所述安装轴轴联接，每个所述传动模块上均设有扑翼；所述旋转曲轴组件用于带动所述联动杆进行曲摆运动，所述联动杆用于带动两个所述传动模块绕所述安装轴进行相离和相向运动，所述传动模块用于带动所述扑翼进行扑翼运动。