[发明专利]一种多相机矫正和定位方法及玻璃激光切割的装置

摘要

本发明涉及一种多相机矫正和定位方法及及玻璃激光切割的装置，包括以下步骤：S1、建立XY虚拟坐标系，将移动平台移动到中间位置，移动平台往X轴和Y轴方向上分别移动正负a、正负b；S2、在移动平台初始位置处刻印图案，且每次移动后刻印图形，形成九宫格分布的图案，记录图案中心坐标m0；S3、以m0为零点建立新的移动平台坐标系(x，y)，并建立移动平台坐标系与XY虚拟坐标系的映射关系；S4、将图案移动到相机下方，记录相机能够拍摄到整体图案时移动平台的位置；建立xy坐标系与相机坐标系的映射关系；S5、建立虚拟坐标系与当前相机坐标系映射关系；S6、通过多个相机获取目标边缘的相机坐标，再映射到虚拟坐标系中。

主权项

1.一种多相机矫正和定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立XY虚拟坐标系，在XY虚拟坐标系中建立移动平台，将该移动平台往X轴方向移动±a，形成三个坐标点，再以三个坐标点分别向Y轴移动±b，形成田字形的9个坐标点；S2、在移动平台初始位置处刻印图案，且每次移动后刻印图形，形成九宫格分布的9个图形形成的图案，记录初始位置处的刻印图形的中心在XY虚拟坐标系中的坐标m0(X0，Y0)；S3、以m0为零点建立新的移动平台坐标系(x，y)，并建立移动平台坐标系与XY虚拟坐标系的映射关系f1；S4、将i个相机组成一个相机组，将九宫格分布的图案分别移动到每个相机下方，记录相机能够拍摄到整体图案的移动平台的位置ni(xi，yi)，其中i为相机编号；建立移动平台坐标系与每一个相机坐标系的映射关系f2；S5、根据虚拟坐标系与移动平台坐标系的映射关系，建立虚拟坐标系与当前相机坐标系映射关系f3；S6、通过多个相机获取目标边缘的相机坐标，再映射到虚拟坐标系中。