[发明专利]一种宠物粪便处理保姆机及处理方法

摘要

本发明公开了一种宠物粪便处理保姆机及处理方法，包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、管式薄膜和收料滚筒；成型机构包括配合将薄膜压制形成收纳腔的上模和下模配合；封口机构包括旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板、下锁口板和剪切刀；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口。本发明结构紧凑、使用简单，能对宠物的大小便进行自动且连续地收集与打包，并达到清洁和进行消毒处理的效果，保障了宠物与人体的健康。

主权项

1.一种宠物粪便处理保姆机，其特征在于：包括壳架以及设于壳架内的粪便自动处理装置和主控制器，粪便自动处理装置包括供料机构、成型机构、封口机构和锁口剪切机构，供料机构包括供料滚筒、套设于供料滚筒上的管式薄膜以及对薄膜进行输送和收料的收料滚筒；成型机构设于供料机构的一侧，包括下模以及设于下模上端的上模，上模和下模配合将薄膜压制形成收纳腔；封口机构包括用于承托收纳腔的旋转台，旋转台可绕其轴心旋转；锁口剪切机构设于下模的下端，包括导轨架以及设于导轨架上的上锁口板和下锁口板，上锁口板和下锁口板可相对水平滑动并对收纳腔的上端收紧锁口，锁口剪切机构还包括用于对收紧锁口后的容纳腔与薄膜进行自动剪切分离的剪切刀，上锁口板、下锁口板和剪切刀分别设于旋转台的上端；供料机构上端的壳架上开设有粪便入口；还包括清洗机构，壳架的顶部开口且在开口端设有可水平滑动的支撑板，粪便入口开设于支撑板上；壳架的顶部的右端设有清洁壳罩，清洁机构设于清洁壳罩内，包括用于对支撑板进行清洁的刮板、清洗喷淋管、滚动毛刷以及带动滚动毛刷转动和带动支撑板滑动的滚动电机，滚动电机与主控制器电连接；所述成型机构还包括导向立管，导向立管上开设有导向槽，导向槽包括沿导向立管的长度方向设置的立槽以及倾斜设置的斜槽，斜槽设于立槽的上端且与立槽相连通，导向立管的下端设有可带动上模升降的直线电机，直线电机的输出端伸入导向立管中并与上模相连；下模为底部开口的盘状结构，上模与下模的底部开口相适应；直线电机与主控制器电连接；所述封口机构还包括转动座和转动臂，转动臂设于转动座的上端，且一端与转动座可绕转动座转动相连，转动座内设有带动转动臂旋转的伺服电机，旋转台设于转动臂的另一端，转动臂上设有驱动旋转台转动的旋转电机，伺服电机和旋转电机分别与主控制器电连接；所述锁口剪切机构还包括连杆部件、驱动电机和横向滑块，横向滑块设于下锁口板的一侧，且与下锁口板通过弹簧相连，剪切刀设于下锁口板的下端，剪切刀的端部与横向滑块固定相连；导轨架为T形结构，包括带横向滑槽的横梁以及带纵向滑槽的立梁，上锁口板、下锁口板和横向滑块的两端分别设于横向滑槽中，连杆部件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，驱动电机的输出端与第一连杆的一端相连，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接相连，第二连杆的另一端分别与横向滑块和第三连杆的一端铰接相连，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接相连，且在其铰接处设有可沿纵向滑槽上下滑动的凸块，第四连杆的另一端与上锁口板相连；驱动电机与主控制器电连接。